PLC kontroleri zauzimaju vodeće mesto u projektovanju industriskih robota, a efikasnost u kontroli i upravljanju robotom postiže se jasno definisanim upravljačkim interfejsom. Nepostojanje adekvatnog upravljačkog interfejsa za daljinsko upravljanje radom PLC kontrolera, na tržištu, primoralo nas je da konstruišemo odgovarajući HMI. HMI koji je tema ovog rada implementiran je u universal x-ray device – u i sastoji se iz dve komponente: tastature sa IR prijemnikom, montirane na samom uredjaju, i IR daljinskog upravljača. Komunikacija izmedju PLC kontrolera i HMI – ja ostvarena je putem RS485 magistrale, koja predstavlja komunikacioni kanal za slanje upravljačkih paketa. Opisana je struktura upravljačkog paketa i IR komunikacioni protokol izmedju daljinskog upravljača i IR prijemnika. HMI sistem koji smo konstruisali bi uz odgovarajće izmene i sa odgovarajućom programskom podrškom od strane PLC kontrolera u vidu upravljačkih biblioteka mogao da se pretvori u univerzalni human-machine interface, što je pogodna tema za neki od daljih radova.
Elektrotehnički fakultet, Isočno Sarajevo, 2008 бр. страница: 4,
Датум објаве: 2010-03-09 14:13:40
.doc - тип фајла (568.00 KB)
Цена: 5.00 €
Број рада: 1063 (код поруџбе и уплате обавезно се позвати на овај број)
Подели са другима:
Pise da je poslednja lista sacuvana u: kursnalista/kursne_liste/kursna178.csv Postoji ta poslednja lista!
.doc - тип фајла (568.00 KB)
Подели са другима: 
